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數控切割機的大腦:數控系統介紹

作者：武漢拓晟  來源：本站  發表時間：2011/8/17 16:01:31  點擊：5254

數控切割機的大腦:數控系統介紹：

   選擇開環補償型數控系統，在開環控制的基礎上，附加一補償（ 校正）環節! 這樣既保留了開環控制的優點，又能較好的解決丟步和過沖問題，保證了控制精度! 其控制原理框圖如圖> 所示!
   數控切割機的硬件系統主要有以下部分構成：一體化工作站作為數控系統主機，三相混合式步進電機及配套的交流伺服方式的步進電機驅動電源! 光電編碼器作為測量器件，測量切割機水平轉動、垂直升降高度和割槍擺角! 硬件系統還包括控制機柜、自動點火裝置，電磁閥組，交流穩壓凈化電源、直流穩壓電源和!"#；控制機柜自身的除塵冷卻系統和控制動力電源開關，操作面板等$ 另外工控主機、光隔% & ’ 卡、(& ) 卡、繼電器輸出卡和* 軸步進電機控制卡等，完成各類信號的采集處理和控制輸出$數控系統構成如圖+ 所示$
   計算機控制切割機水平轉動、垂直升降和割槍角度變化* 個軸的協調運動$ 采用圓柱坐標，*個控制量分別為水平轉動角度、垂直升降位移和割槍擺角$ 考慮任務特點、數控方案、驅動功率和性能價格等因素，選用了德國,-./-. 012. 公司的先進的三相混合式步進電機驅動水平轉動和垂直升降$ 此種三相混合式步進電機及配套的交流伺服方式的步進電機驅動電源相配合，被稱為具有交流伺服電機運行特性的步進電機系統，運行平穩，動態特性好$ 由于割槍角的變化緩慢并且負載小，因此采用二相步進電機驅動$ 光電編碼器都經過了機械放大，以滿足系統對各個運動軸測量精度的要求$ 光電編碼器和手操器等經光隔% & ’卡輸入$ 由于設備運行環境惡劣，采用了凈化電源和良好的除塵冷卻系統，且整個系統良好接地$

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